職位描述
職責描述：
1. 負責嵌入式外設總線驅動、外圍傳感器及電機的應用層驅動適配的調試及測試，保證實時性和可靠性；
2、負責機器人系統控制邏輯設計開發，以及軟件容錯及安全保護功能；
3、負責機器人系統的集成調試和驗證，集成并優化機器視覺、運動控制等算法，共同完成系統的設計、開發、調試；
4. 機器人系統的集成調試和驗證，協助現場部署運維解決相關問題；
5. 軟件開發設計相關技術文檔的撰寫；
任職要求：
1. 本科及以上學歷，至少1年以上嵌入式Linux軟件開發經驗；
2. 優秀的C/C++編程能力，熟練掌握常用數據結構；
3. 熟悉ARM、X86、MIPS中至少一種CPU的架構及運行原理；
4. 熟練掌握Linux多線程、多進程開發以及進程間通信技術；
5. 熟悉Linux系統下的操作，熟悉ROS通信系統，會編寫簡單的python/shell腳本；
6. 有Linux系統級軟件架構設計、系統調試、性能調優經驗者優先；
7. 有機器人/工業自動化相關行業經歷者優先；
8. 做事積極主動負責任，有良好的溝通能力和抗壓能力；
1. 負責嵌入式外設總線驅動、外圍傳感器及電機的應用層驅動適配的調試及測試，保證實時性和可靠性；
2、負責機器人系統控制邏輯設計開發，以及軟件容錯及安全保護功能；
3、負責機器人系統的集成調試和驗證，集成并優化機器視覺、運動控制等算法，共同完成系統的設計、開發、調試；
4. 機器人系統的集成調試和驗證，協助現場部署運維解決相關問題；
5. 軟件開發設計相關技術文檔的撰寫；
任職要求：
1. 本科及以上學歷，至少1年以上嵌入式Linux軟件開發經驗；
2. 優秀的C/C++編程能力，熟練掌握常用數據結構；
3. 熟悉ARM、X86、MIPS中至少一種CPU的架構及運行原理；
4. 熟練掌握Linux多線程、多進程開發以及進程間通信技術；
5. 熟悉Linux系統下的操作，熟悉ROS通信系統，會編寫簡單的python/shell腳本；
6. 有Linux系統級軟件架構設計、系統調試、性能調優經驗者優先；
7. 有機器人/工業自動化相關行業經歷者優先；
8. 做事積極主動負責任，有良好的溝通能力和抗壓能力；
工作地址
招聘進度
2022-04-14截止
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