職位描述
崗位職責：
1. 負責機器人、無人機、自動駕駛車輛的核心算法開發和部署，包括機器學習、感知融合、SLAM、三維建圖、運動規劃與控制、可視化等；
2. 在已有的傳感器、無人車底盤基礎上，搭建低速自動駕駛原型車；能夠實現基于激光雷達和視覺等傳感器，進行地位和建圖，以及規劃控制的自動駕駛小車。完成點對點等高層自動駕駛任務。能夠協助老師完成基于以上工作內容相關的課程輔助。
3. 參與小型無人車平臺的搭建，能夠在給定的機架上通過深度相機和慣性導航實現基本的具有定位和避障功能的四旋翼飛行器；
4. 參與自動駕駛仿真平臺的開發，能夠通過軟件在環、硬件在環的基礎設施上開發模擬真實路況的模擬器，實現基于模擬器的自動駕駛閉環控制；
5. 參與以上項目的相關的講義和課程籌備。
工作要求：
1. 碩士以上學歷，自動化控制、機器人及相關專業，相關工作經驗3年以上，具有扎實的數學功底，具有熟練的編程基礎，具有較強的動手能力；
2. 編程和算法優化經驗豐富，能夠進行GPU, CPU端的部署和資源優化，具有CUDA并行編程的經驗，具備基本的模式設計和架構設計能力；
3. 熟練使用ROS Linux等基本的開發環境和Eigne, Ceres，OpenCV, PCL,基礎庫，熟練使用深度學習例如Pythoch, TensorFlow等開發工具鏈， 熟練使用Python編程。
4. 熟悉前沿的機器人定位、控制、導航、決策、視覺算法，能夠自主調研并熟讀英文文獻；
5. 具備高度的責任心和好奇心，具備很強的自我學習能力，善于溝通和表達；
6. （優先）具備RoboMaster, RoboCON， ACM等競賽經歷優先；
4. （優先）具備機器人領域，SLAM領域，計算機視覺領域，深度學習領域學術成果或者工程經驗優先。
1. 負責機器人、無人機、自動駕駛車輛的核心算法開發和部署，包括機器學習、感知融合、SLAM、三維建圖、運動規劃與控制、可視化等；
2. 在已有的傳感器、無人車底盤基礎上，搭建低速自動駕駛原型車；能夠實現基于激光雷達和視覺等傳感器，進行地位和建圖，以及規劃控制的自動駕駛小車。完成點對點等高層自動駕駛任務。能夠協助老師完成基于以上工作內容相關的課程輔助。
3. 參與小型無人車平臺的搭建，能夠在給定的機架上通過深度相機和慣性導航實現基本的具有定位和避障功能的四旋翼飛行器；
4. 參與自動駕駛仿真平臺的開發，能夠通過軟件在環、硬件在環的基礎設施上開發模擬真實路況的模擬器，實現基于模擬器的自動駕駛閉環控制；
5. 參與以上項目的相關的講義和課程籌備。
工作要求：
1. 碩士以上學歷，自動化控制、機器人及相關專業，相關工作經驗3年以上，具有扎實的數學功底，具有熟練的編程基礎，具有較強的動手能力；
2. 編程和算法優化經驗豐富，能夠進行GPU, CPU端的部署和資源優化，具有CUDA并行編程的經驗，具備基本的模式設計和架構設計能力；
3. 熟練使用ROS Linux等基本的開發環境和Eigne, Ceres，OpenCV, PCL,基礎庫，熟練使用深度學習例如Pythoch, TensorFlow等開發工具鏈， 熟練使用Python編程。
4. 熟悉前沿的機器人定位、控制、導航、決策、視覺算法，能夠自主調研并熟讀英文文獻；
5. 具備高度的責任心和好奇心，具備很強的自我學習能力，善于溝通和表達；
6. （優先）具備RoboMaster, RoboCON， ACM等競賽經歷優先；
4. （優先）具備機器人領域，SLAM領域，計算機視覺領域，深度學習領域學術成果或者工程經驗優先。
工作地址
招聘進度
2022-04-14截止
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